OpenCV 概率霍夫线变换的 Java 实现。

javaobject oriented programmingprogramming更新于 2025/10/9 9:48:17

您可以使用霍夫线变换检测给定图像中的直线。OpenCV 中有两种霍夫线变换，即标准霍夫线变换和概率霍夫线变换。

您可以使用 Imgproc 类的 HoughLinesP() 方法应用概率霍夫线变换，此方法接受以下参数 −

两个 Mat 对象表示源图像和存储线的参数 (r, Φ) 的向量。
两个双精度变量表示参数 r(像素)和 Φ(弧度)的分辨率。
一个整数，表示要"检测"的最小交点数一条线。

示例

以下 Java 示例使用 OpenCV 中的概率霍夫线变换检测图像中的线条 −

import java.awt.Image;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.IOException;
import javafx.application.Application;
import javafx.embed.swing.SwingFXUtils;
import javafx.scene.Group;
import javafx.scene.Scene;
import javafx.scene.image.ImageView;
import javafx.scene.image.WritableImage;
import javafx.stage.Stage;
import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.Point;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.highgui.HighGui;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;
public class HoughLineProbabilisticTransform extends Application {
   public void start(Stage stage) throws IOException {
      //加载 OpenCV 核心库
      System.loadLibrary( Core.NATIVE_LIBRARY_NAME );
      String file ="D:\Images\road4.jpg";
      Mat src = Imgcodecs.imread(file);
      //将图像转换为灰度
      Mat gray = new Mat();
      Imgproc.cvtColor(src, gray, Imgproc.COLOR_RGBA2GRAY);
      //检测边缘
      Mat edge = new Mat();
      Imgproc.Canny(gray, edges, 60, 60*3, 3, false);
      // 更改 canny 的颜色
      Mat cannyColor = new Mat();
      Imgproc.cvtColor(edges, cannyColor, Imgproc.COLOR_GRAY2BGR);
      //从 (canny) 检测霍夫线
      Mat lines = new Mat();
      Imgproc.HoughLinesP(edges, lines, 1, Math.PI/180, 50, 50, 10);
      for (int i = 0; i < lines.rows(); i++) {
         double[] data = lines.get(i, 0);
         //在图像上绘制线条
         Point pt1 = new Point(data[0], data[1]);
         Point pt2 = new Point(data[2], data[3]);
         Imgproc.line(cannyColor, pt1, pt2, new Scalar(0, 0, 255), 3);
      }
      //将矩阵转换为 JavaFX 可写图像
      Image img = HighGui.toBufferedImage(cannyColor);
      WritableImage writableImage= SwingFXUtils.toFXImage((BufferedImage) img, null);
      //设置图像视图
      ImageView imageView = new ImageView(writableImage);
      imageView.setX(10);
      imageView.setY(10);
      imageView.setFitWidth(575);
      imageView.setPreserveRatio(true);
      //设置场景对象
      Group root = new Group(imageView);
      Scene scene = new Scene(root, 595, 400);
      stage.setTitle("Hough Line Transform");
      stage.setScene(scene);
      stage.show();
   }
   public static void main(String args[]) {
      launch(args);
   }
}