Arduino - millis () 函数
此函数用于返回 Arduino 电路板开始运行当前程序时的毫秒数。此数字溢出,即在大约 50 天后返回零。
millis() 函数语法
millis () ;
此函数返回从程序启动以来的毫秒数。
示例
unsigned long time; void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.print("Time:"); time = millis();
//打印自程序启动以来的时间
Serial.println(time);
// 等待一秒钟以免发送大量数据
delay(1000);
}

arduino_time.html